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Los saurios (Sauria) son un clado de saurópsidos (reptiles) que incluye todos los diápsidos actuales, así como su ancestro común y todos sus descendientes extintos. El saurio ancestral vivió en el periodo Pérmico y fue probablemente un pequeño reptil con aspecto de lagarto. Las especies más conocidas, son: Lagartos , lagartijas , camaleones e iguanas
El término "Sauria" se refería antiguamente a un suborden de escamosos que incluía los lagartos y las serpientes, pero que ha resultado parafilético.[1]
Los saurios quedan definidos por diversos detalles del cráneo y del esqueleto; comprende dos grandes linajes, los lepidosauromorfos, que incluye los lagartos y serpientes actuales, y los arcosauromorfos, que incluye principalmente los cocodrilos, aunque también los pterosaurios, los dinosaurios y las aves. También se incluye el linaje de las tortugas anteriormente consideradas anápsidos, junto con los sauropterigios en el clado Pantestudines, que filogenéticamente se incluye en Archosauromorpha, sin embargo algunos autores lo incluyen en Lepidosauromorpha.[2]